Projektumfang
Das Projekt aus dem Jahr 2021 umfasst den Bau eines Vierachs-Gantry-Manipulators zum Entstapeln von Kisten. Die Portalstruktur ermöglicht die kontrollierte Bewegung des Greifwerkzeugs im Arbeitsbereich und die Handhabung der Kisten beim Entstapeln.